Chapter Structure Skill

Overview

This skill defines the standard chapter structure for national research reports. It includes:

• 9 Candidate Chapters: Maximum chapter structure

• Content Mapping Rules: How to map research notes to chapters

• Sufficiency Evaluation: Criteria for chapter generation/skipping

• Appendix Structure: Parameter tables and package listings

Report Structure

[프로젝트명] 연구보고서

[!info] Author: [작성자명] Created: =dateformat(this.file.ctime, "DDDD, HH:mm") Modified: =dateformat(this.file.mtime, "DDDD, HH:mm") Location: =this.file.path Tag: #[태그1] #[태그2] #[태그3]

1. [챕터1 제목]

1.1. [소제목]

1.2. [소제목]

2. [챕터2 제목]

...

N. 결론

부록 A. 시스템 파라미터 요약

부록 B. 패키지/모듈 구성

9 Candidate Chapters

번호 챕터 제목 핵심 내용 매핑 키워드

1 하드웨어 통합 및 센서 융합 시스템 물리적 장치 연결, 센서 데이터 수집, 통신 프로토콜 센서, 통신, CAN, 하드웨어, 인터페이스, 융합, 버스

2 핵심 연산 시스템 기구학, 수학적 모델링, 알고리즘 연산 기구학, 연산, 알고리즘, 수학, 모델, 변환, 계산

3 생성/계획 시스템 궤적 생성, 경로 계획, 작업 시퀀스 관리 궤적, 경로, 계획, 생성, 시퀀스, 스케줄링

4 제어 시스템 피드백 제어, PID/PI 제어기, 게인 튜닝 제어, PID, PI, 피드백, 게인, 튜닝, 컨트롤러

5 AI/학습 시스템 강화학습, 신경망, 추론 시스템 AI, 학습, 추론, 강화학습, 신경망, 모델, 훈련

6 통신 인터페이스 설계 메시지 정의, 서비스/액션, 노드 토폴로지 메시지, 서비스, 토픽, API, 프로토콜, 인터페이스

7 시스템 통합 및 검증 HMI 개발, 시뮬레이션, 테스트 테스트, HMI, 시뮬레이션, GUI, 검증, 통합

8 시스템 안정성 및 오류 처리 안전 시스템, 오류 복구, 재시도 로직 안전, 에러, 복구, 재시도, 타임아웃, 비상

9 결론 연구 성과 요약, 기술적 기여, 향후 과제 (자동 생성)

Chapter Templates

Chapter 1: 하드웨어 통합 및 센서 융합 시스템

1. [대상 시스템] 하드웨어 통합 및 센서 융합 시스템

1.1. [통신 프로토콜] 기반 다중 센서 데이터 수집 및 융합 시스템 구축

[4단계 패턴 적용] 그림. [통신 프로토콜] 기반 센서 융합 시스템 아키텍처

1.2. [센서 유형] 센서 통합 및 [측정 대상] 측정 시스템 개발

[4단계 패턴 적용] 그림. [센서 유형] 센서 배치 및 측정 체계

1.3. [모니터링 대상] 모니터링 및 센서 상태 관리 시스템 개발

[4단계 패턴 적용] 그림. [모니터링 대상] 모니터링 아키텍처

Chapter 2: 핵심 연산 시스템

2. 핵심 연산 시스템 개발

2.1. [DOF]자유도 [시스템] 정기구학(Forward Kinematics) 연산 시스템 개발

[4단계 패턴 적용] 그림. [DOF]자유도 [시스템] 정기구학 연산 체계

2.2. 역기구학(Inverse Kinematics) 연산 시스템 개발

[4단계 패턴 적용] 그림. 역기구학 연산 알고리즘 흐름도

Chapter 3: 생성/계획 시스템

3. [생성/계획 대상] 생성 시스템 개발

3.1. 작업 유형별 [생성 대상] 생성 시스템 개발

[4단계 패턴 적용] 그림. 작업 유형별 [생성 대상] 생성 체계

3.2. 통합 작업 관리(Task Management) 시스템 개발

[4단계 패턴 적용] 그림. 통합 작업 관리 시스템 아키텍처

Chapter 4: 제어 시스템

4. 제어 시스템 개발

4.1. [상위 시스템] 제어 시스템 개발

[4단계 패턴 적용] 그림. [상위 시스템] [제어기 유형] 제어 시스템 블록 다이어그램

4.2. [하위 시스템] 제어 시스템 개발

[4단계 패턴 적용] 그림. [하위 시스템] 제어 시스템 구성도

Chapter 5: AI/학습 시스템

5. AI [학습 방법론] 기반 [적용 분야] 시스템 개발

5.1. [학습 방법론] 모델 통합 및 에피소드 관리 시스템 개발

[4단계 패턴 적용] 그림. [학습 방법론] 기반 [적용 분야] 시스템 아키텍처

5.2. [입력 데이터] 기반 관측 공간 변환 시스템 개발

[4단계 패턴 적용] 그림. 관측 공간 변환 및 액션 마스크 생성 체계

5.3. 에피소드 종료 조건 및 성공 판정 시스템 개발

[4단계 패턴 적용] 그림. 에피소드 종료 조건 판정 흐름도

Chapter 6: 통신 인터페이스 설계

6. [프레임워크] 통신 인터페이스 설계

6.1. Custom 메시지/서비스/액션 인터페이스 설계

[4단계 패턴 적용] 그림. [프레임워크] Custom 인터페이스 메시지 구조

6.2. 노드 간 통신 토폴로지 설계

[4단계 패턴 적용] 그림. [프레임워크] 노드 간 통신 토폴로지

Chapter 7: 시스템 통합 및 검증

7. 시스템 통합 및 검증

7.1. 테스트 HMI 시스템 개발

[4단계 패턴 적용] 그림. 테스트 HMI 시스템 화면 구성

7.2. 시뮬레이션 환경 구축

[4단계 패턴 적용] 그림. 시뮬레이션 환경 구성도

Chapter 8: 시스템 안정성 및 오류 처리

8. 시스템 안정성 및 오류 처리

8.1. 안전 시스템 및 비상 정지 체계 구축

[4단계 패턴 적용] 그림. 안전 시스템 구성 및 동작 흐름

8.2. 오류 복구 및 재시도 시스템 구축

[4단계 패턴 적용] 그림. 오류 복구 및 재시도 시스템 흐름도

Chapter 9: 결론 (필수)

9. 결론

본 연구에서는 [기술 스택] 기반 [프로젝트명]을 개발함. 총 [N]개의 [모듈 단위]로 구성된 시스템은 [핵심 기능 1], [핵심 기능 2], [핵심 기능 3] 등 [적용 분야]에 필요한 핵심 기능을 구현함.

주요 기술적 성과:

• [성과 1]: [구체적 기술 구현 내용]
• [성과 2]: [구체적 기술 구현 내용]
• [성과 3]: [구체적 기술 구현 내용]
• [성과 4]: [구체적 기술 구현 내용]
• [성과 5]: [구체적 기술 구현 내용]

본 시스템은 [검증 방법]을 통해 [적용 분야] 작업의 가능성을 확인하였으며, 향후 [확장 방향]으로의 확장이 가능함.

Appendix Structure

Appendix A: 시스템 파라미터 요약

부록 A. 시스템 파라미터 요약

카테고리 예시:

• 기구학: 링크 길이, 오프셋, 관절 제한

• 제어: 제어 주기, 게인 값, 임계값

• 안전: 압력 임계값, 온도 제한

• 재시도: 최대 횟수, 대기 시간

Appendix B: 패키지/모듈 구성

부록 B. [시스템명] 패키지 구성

Sufficiency Evaluation

Each chapter's generation is determined by a sufficiency score (0-100):

평가 항목 가중치 설명

키워드 빈도 40% 해당 챕터 키워드가 연구 노트에 등장하는 횟수

헤더 존재 30% 관련 섹션/헤더가 연구 노트에 존재하는지 여부

파라미터/수치 30% 구체적인 파라미터, 수치, 설정값 포함 여부

Score Calculation

sufficiency_score = (keyword_score * 0.4) + (header_score * 0.3) + (parameter_score * 0.3)

keyword_score:

• Count keyword occurrences
• primary_keyword * 3 weight
• Normalize: min(count / 10 * 100, 100)

header_score:

• Count related headers
• Exact match * 2 weight
• Normalize: min(count / 5 * 100, 100)

parameter_score:

• Numeric values with units: 20 points
• Configuration values: 15 points
• Algorithm/function names: 15 points
• Normalize: min(total, 100)

Thresholds

• < 30 points: Skip chapter

• ≥ 30 points: Generate chapter

• Minimum guarantee: 3 chapters (top 2 scores + conclusion)

• Conclusion: Always generated

Chapter Renumbering

When chapters are skipped, renumber remaining chapters sequentially:

Example:

• Original: 1(하드웨어), 4(제어), 5(AI), 9(결론)

• Renumbered: 1(하드웨어), 2(제어), 3(AI), 4(결론)

Chapter titles retain original topics after renumbering.